Nhiều loại súng trường ngày nay được thiết kế để phóng lựu từ đầu nòng, dùng loại đạn không đầu làm liều phóng hoặc cho đầu đạn "chui" qua 1 lỗ ở giữa đáy lựu đạn. Loại này có 2 lợi thế: đạn có thể chế tạo to hơn, công phá mạnh hơn các loại lựu đạn thông thường nhưng lại không ảnh hưởng mấy đến khối lượng súng, không gây vướng víu cho xạ thủ. Tuy vậy phương pháp này có nhược điểm là xạ thủ phải tháo viên đạn trong súng ra để nạp liều phóng, lựu đạn. Nếu không bắn đạn lựu được, người lính không thể nạp lại đạn súng trường ngay lập tức. Ngoài ra liều phóng nhỏ cũng khiến đạn bắn không được xa và nhanh.

Súng phóng gắn dưới nòng súng trường lại khác. Chúng có cò riêng, có thể nạp đạn và bắn độc lập với súng trường. Chúng cũng có thước ngắm riêng và lực giật chỉ như 1 khẩu shotgun. Một loại súng phóng lựu nhẹ khác có thể bắn liên tục nhiều phát như khẩu M32. Súng này có ổ đạn hình trụ như súng lục ổ quay.

Loại súng phóng lựu tự động đều có sơ tốc đạn cao hơn các họ hàng nhỏ bé của chúng. Các súng này đang có xu hướng được phát triển nhỏ gọn hơn, bắn nhanh và tập trung hơn. một số súng điển hình của loại này là Mk 19 của Mỹ, AGS-17 của Nga, HK GMG của Đức.